1. Znajdź cel: Układacz i urządzenie odzyskujące najpierw uzyskują informacje o położeniu obiektu docelowego za pomocą urządzeń takich jak czujniki lub kamery. Informacje te można wstępnie ustawić lub uzyskać poprzez wykrywanie w czasie rzeczywistym.
2. Sterowanie ruchem: Po ustaleniu położenia obiektu docelowego układarka i urządzenie odzyskujące uruchamiają system kontroli ruchu i sterują ruchem ramienia robota lub innego urządzenia zgodnie z zaprogramowanym planowaniem ścieżki i algorytmem ruchu, aby dokładnie przenieść go do miejsca docelowego. pozycja celu.
3. Chwytanie lub układanie w stosy: Gdy układarka dotrze do miejsca docelowego, użyje ramion robotycznych, chwytaków lub innych narzędzi do wykonania operacji chwytania lub układania w stosy. Narzędzia te często mają zautomatyzowane elementy sterujące, które można regulować i obsługiwać w razie potrzeby.
4. Wykonaj zadanie: Po zakończeniu operacji chwytania lub układania w stos osoba układająca i odbierająca umieści docelowy obiekt w wyznaczonym miejscu. Miejscem tym może być inne miejsce składowania, na sprzęcie transportowym lub w obszarze pobierania.
5. Powtarzanie cyklu: Układarka i urządzenie odzyskujące wykonają cyklicznie powyższe kroki zgodnie z ustawionym przepływem pracy i wymaganiami zadania, aby ukończyć układanie i odbiór.
https://www.isunbirdforeign.com/
