Według różnych form konstrukcyjnych ramię robota do załadunku i rozładunku dzieli się na ramię robota z wieloma przegubami, ramię robota o współrzędnych prostokątnych, ramię robota o współrzędnych sferycznych, ramię robota o współrzędnych biegunowych, ramię robota o współrzędnych cylindrycznych itp.
Ramię ma zazwyczaj 3 ruchy: teleskopowy, obrotowy i podnoszący. Zrealizuj obrót, ruch podnoszenia ma zakończyć się za pomocą ramienia poprzecznego i kolumny produkcyjnej. Podstawową funkcją ramienia jest przesunięcie chwytaka w żądane położenie i uniesienie maksymalnego ciężaru chwytaka do uchwycenia przedmiotu obrabianego, a także ciężaru samego ramienia.
https://www.isunbirdforeign.com/
