Ramię robota ładującego składa się z następujących części:
(1) Elementy ruchome. Takie jak cylindry olejowe, cylindry, zębatki, krzywki itp. Są elementami napędzającymi ruch ramienia.
(2) Urządzenie prowadzące. Ma on zapewnić prawidłowy kierunek ramienia oraz wytrzymać momenty zginające i skręcające wywołane ciężarem przedmiotu obrabianego.
(3) RAMIĘ. Odgrywa rolę łączenia i przenoszenia siły zewnętrznej. Wszystkie części ramienia, takie jak cylindry olejowe, drążki prowadzące, części sterujące itp., są zainstalowane na ramieniu.
Dodatkowo, zgodnie z wymogami ruchu i pracy manipulatora, na ramieniu z reguły instalowane są rurociągi, urządzenia chłodzące, urządzenia do pozycjonowania skoku, urządzenia do automatycznej detekcji itp. Dlatego konstrukcja, zakres pracy, udźwig i precyzja ruchu ramienia mają bezpośredni wpływ na wydajność pracy manipulatora.
https://www.isunbirdforeign.com/
